本研究的目的基于数字孪生技术,在同一空间坐标系内,建立至少两台门机的三维模型,开发一套仿真模拟系统。
(1)可基于实体门机检测到的位姿信息数据进行实时动作,也可通过在系统输入起升、变幅、旋转、大车速度、激光传感器安装位置、激光传感器扫描距离、作业路线、取料位置、卸料位置等参数来驱动门机三维模型运动。可实现抓斗在变幅过程中平稳运行。门机在变幅过程中,由于四连杆结构特点导致象鼻梁头部在变幅过程中呈现变速运动,导致抓斗跟随做变速运动,从而容易产生摇摆,系统可通过连杆机构的变速运动控制策略,实现门机象鼻梁头部在变幅过程中沿变幅平面做匀速运动,从而实现抓斗的平稳运行。
(2)具有主动防撞和被动防撞功能,主动防撞是通过仿真模拟门机三维模型上安装的激光扫描仪的扫描区域,通过软件算法来判定该扫描区域内是否存在障碍物,提供报警及停机信息;被动防撞是通过空间坐标系内门机三维模型的相对空间位置和位姿形态,建立空间函数关系,通过计算机函数运算,得出潜在的空间干涉碰撞冲突,提供报警及停机信息。
技术领域 | 先进制造工艺与装备,先进制造与自动化,智能装备驱动控制技术 | 需求类型 | 关键技术研发 | 有效期至 | 2022-10-31 |
合作方式 | 合作开发 | 需求来源 | | 所在地区 | |