本发明公开了一种数字式可调阻尼手柄装置及其零点定位方法，该装置包括支架(10)、刻度罩(2)、旋转轴(5)、手柄杆(1)、左轴套(10)、右轴套(4)、蝶形弹簧(6)、摩擦环(3)、旋转编码器(9)及操作平台(12)；通过蝶形弹簧产生可调阻尼力，手柄可在工作区间内的任意位置定位，操作力度可快速调节；手柄装置将角度输入信号通过旋转编码器转换为数字信号，对编码器的原始数据进行零点设定及角度转换处理，获取有效控制参数，从而对控制对象进行控制。本发明能将角度控制参数转换为数字控制参数，通过数据处理，提高控制精度高，装置结构简单可靠，阻尼调节方便，使用寿命长。

本发明公开了一种数字式可调阻尼手柄装置及其零点定位方法，该装置包括支架(10)、刻度罩(2)、旋转轴(5)、手柄杆(1)、左轴套(10)、右轴套(4)、蝶形弹簧(6)、摩擦环(3)、旋转编码器(9)及操作平台(12)；通过蝶形弹簧产生可调阻尼力，手柄可在工作区间内的任意位置定位，操作力度可快速调节；手柄装置将角度输入信号通过旋转编码器转换为数字信号，对编码器的原始数据进行零点设定及角度转换处理，获取有效控制参数，从而对控制对象进行控制。本发明能将角度控制参数转换为数字控制参数，通过数据处理，提高控制精度高，装置结构简单可靠，阻尼调节方便，使用寿命长。